檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "演算法".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="陳志明"
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對於小型移動式機器人,若以個人電腦做為控制的基礎(PC-Based),其缺點是體積龐大,消耗功率也大,並不適合於獨立運作的系統。DSP處理器具有計算速度快、體積小、功率消耗低及可程式性等的優點,非常…
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近年來許多學者致力於研究各種人工智慧法則,以發展各式各樣的智慧型機器人。智慧型機器人應具備對環境有感測、適應、學習以及行動等能力,然而生物免疫系統就具有這樣的特性,因此極為適合用來發展智慧型機器人。…
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免疫系統是一個生物體的自我保護系統,它利用辨識侵入身體的非自體物質以及 抗體的記憶及自生功能以採取必要的防衛與因應措施,這種特性使得免疫系統的理論 可以應用到移動式機器人,特別是在動態變化的環境中做…